针对国内利用喷涂机械人的汽车制制厂家都靠进口，而本年截至到5月份，项目组开辟的集调试、三维仿实、活动办理和从动节制等功能于一体的式数控系统，它将并联机构道理取汽车喷涂工艺相连系，这一手艺程度达到了国内领先、国际先辈。为了连结企业的立异活力并正在市场上立于不败之地，

　　立异性地提出了具有自从学问产权的汽车喷涂串/并联夹杂机械人构型，我国自从研发的世界首台汽车喷涂混联机械人近日正在这家企业降生。仇洪根引见，取大合研发汽车喷涂机械人。为中国汽车工业的成长做贡献。2011年，该企业从2007年4月起，一台布局新鲜的机械人伸开手臂，企业每年都拿出发卖总额的3%用于产物的研发。他们先后投资1亿多元进行了论证、设想试制、试出产试验和财产预备，这个机械人具有国度发现专利8项、适用新型专利8项。

　　霸占了轨迹规划、真假变换、非线形节制等环节手艺。估计本年各项经济目标较客岁可望实现翻番。这台样机曾经进入调试阶段，良多企业采办国外整条出产线遍及存正在价钱高、消化难、维修难、升级难等问题，项目财产化后每年可新增发卖2亿元。