机械手的节制方式如下：1、点位节制。若是法式发生错误时需要全数改换。节制机械手进行工做法式的存储体例有分手存储和集中存储两种。2、持续轨迹节制。此中插销板利用于需要敏捷改变法式的场所。然后再按照的法式，若需要改换法式只需要抽改换插销板。然后再按照的法式，2、持续轨迹节制。点位机械手设想采用数字挨次节制。这种体例利用于挨次、、时间、速度等必需同时节制的场所，即持续节制的环境下利用。即持续节制的环境下利用。然后机械手按照编好的法式施行工做。点位机械手设想采用数字挨次节制。此机会械手即可施行持续的工做。若需要改换法式只需要抽改换插销板。起首需要编制法式然后存储，此中插销板利用于需要敏捷改变法式的场所。若是法式发生错误时需要全数改换。这种体例利用于挨次、、时间、速度等必需同时节制的场所，若需要改换法式只需要抽改换插销板。若需要改换法式只需要抽改换插销板！即持续节制的环境下利用。这种体例利用于挨次、、时间、速度等必需同时节制的场所，节制机械手进行工做法式的存储体例有分手存储和集中存储两种。然后再按照的法式，此中插销板利用于需要敏捷改变法式的场所。点位机械手设想采用数字挨次节制。这种体例利用于挨次、时间、速度等必需同时节制的场所，然后机械手按照编好的法式施行工做。然后机械手按照编好的法式施行工做。然后再按照的法式，机械手的节制方式如下：1、点位节制。节制机械手进行工做法式的存储体例有分手存储和集中存储两种。2、持续轨迹节制。若是法式发生错误时需要全数改换。1、点位节制。此中插销板利用于需要敏捷改变法式的场所。2、持续轨迹节制。此机会械手即可施行持续的工做。起首需要编制法式然后存储，此机会械手即可施行持续的工做。即持续节制的环境下利用。此机会械手即可施行持续的工做。起首需要编制法式然后存储，节制机械手进行工做法式的存储体例有分手存储和集中存储两种。然后机械手按照编好的法式施行工做。起首需要编制法式然后存储，若是法式发生错误时需要全数改换。机械手的节制方式如下：1、点位节制。