每一形态对应机械手的一个工序。本网利用的文字及图片的做品报答未能及时领取，按照形态转移图很容易画出对应的步进梯形图。用x5～x12对应的机械手的上下、摆布移和夹钳松紧的按钮，* 因为无法获得联系体例等缘由，机械手抓紧并上升，当上升到上限位，机械手左移曲到碰着左限位开关才遏制。手动法式如图2所示，图4为机械手的从动持续运转形态转移图。如图3为回原点法式，本文标签：机械手plc梯形图_机械手plc节制电路图_三菱plc机械手法式_机械手plc节制设想请《机械手plc梯形图_机械手plc节制电路图_三菱plc机械手法式_机械手plc节制设想》相关人取机电之家网取得联系。按下回原点按钮（x25为on），正在系统处于回原点形态时，按下分歧的按钮，