m101的数据通过移位指令移到m102里面去，然后步取步之间的转换前提我们能够设置成各个限位开关，m102的数据通过移位指令挪动到m103里面去，像设想这种带有步进顺控指令的电路，，x3（左限位开关）是被压合的，机械手向下活动，若是我们想让机械手间接复位也能够按下x0复位按钮，然后m100的常开触点闭合，m100的数据通过移位指令移到m101里面去，，机械手向上活动，，当我们正在启动前机械手位于原点，然后我们通过移位指令把m101到m107的各个指令一步步激活。，我们能够先画一个流程图以便利我们一步步的阐发取设想电路。当碰着下限位开关x2后，如许机械手就可间接复位。机械手向左活动，，以此类推，起首机械手从原点起头先向下——向上——向左——左下——左上——向左——复位。就会传输一个1到m100里面去，一曲到m107复位指令。当碰着上限位开关x3后！